1） 超聲波明渠流量計Modbus通訊協(xié)議

3.1 Modbus協(xié)議僅有RTU格式，使用 “03"功能碼。第9寄存器是32位BCD-8累計流量。

3.2硬件連接

1. 兩線制RS485；

“A"：  RS485收發(fā)端子 + ；

“B"：  RS485收發(fā)端子 - ；

“GND"： 信號和電源的公共端

1. 波特率： 9600默認(rèn)，可修改

2. 數(shù)碼格式： 1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1無、1個停址位

3. 設(shè)備地址：“串口參數(shù)"-“口令，地址"中的“地址"是Modbus的設(shè)備地址，可以是1-247，默認(rèn)01

2） 協(xié)議幀符合Modbus規(guī)約：

ADU

PDU

接收連續(xù)字符中，出現(xiàn)大于3.5字節(jié)間斷，判斷為一幀結(jié)束。

CRC校驗錯不回應(yīng)。

為半雙工方式，不論是RS-485還是RS-232情況下，發(fā)送數(shù)據(jù)期間不接收。

回應(yīng)數(shù)據(jù)為連續(xù)發(fā)送。

收到“03呼叫，在20ms～60ms內(nèi)回送9寄存器的值。

3） “03"功能碼數(shù)據(jù)存儲位置說明

寄存器編號：1～9；每寄存器含四個字節(jié)，對應(yīng)32個比特位，高字節(jié)在前。

寄存器數(shù)據(jù)含意說明如下表：

五、 “03"功能碼  Modbus測試

（對應(yīng)Modbus設(shè)備地址01），03功能命令讀40000區(qū)1～9單元數(shù)據(jù),上端發(fā)送:

01 03 00 00 00 12 C5 C7

注意寄存器數(shù)是12

回應(yīng)：

01 03 24 43 2B 26 8A 44 1A 09 10 48 0D D3 C0 3E CE E3 D0 40 80 00 00 40 80 00 00 40 80 00 00 40 80 00 00 00 00 08 12 F7 B1

01：設(shè)備地址

03：功能碼

  20：接收32 字節(jié)

  43 2B 26 8A ：瞬時流量=171.1L/s

44 1A 09 10 ：瞬時流量=616.14m³/h

48 0D D3 C0 ：已經(jīng)為空

3E CE E3 D0 ：液位=0.404m

40 80 00 00 ：I1=4.000

40 80 00 00 ：I2=4.000

40 80 00 00 ：I3=4.000

40 80 00 00 ：I4=4.000

00 00 08 12：累計流量 812立方

F7 B1 ：CRC效驗碼